Motor Control · BLDC / FOC
电机控制与 FOC 方案
覆盖算法、采样、功率级、保护与测试的完整链路，按负载特性与成本目标确定有感或无感方案
控制算法能力
根据转速范围、负载突变与噪音要求组合算法模块，低速段与高速段分别设计观测与启动策略
- 有感 / 无感 FOC 矢量控制
- Id-Iq 双环 PI 与前馈解耦
- SVPWM / 过调制策略
- MTPA 与弱磁扩速
- 滑模观测器 / 龙伯格观测器 / EKF / PLL 位置估计
- 零低速高频注入 HFI
- 预定位、三段式与闭环启动策略
- 死区补偿与母线电压补偿
适用场景与选型建议
- 低成本风机 / 水泵
- 单电阻采样 + 无感启动，优先控制 BOM 与算法资源占用。
- 电动工具 / 高动态负载
- 三电阻采样 + 过调制，重点处理启动转矩与过流保护。
- 医疗泵 / 低噪音设备
- 高频注入配合死区补偿，降低低速转矩脉动与运行噪音。
- 高速电机
- 弱磁扩速与高速观测器设计，关注开关频率与采样同步。
采样与功率级
采样方式与功率器件选型直接决定控制精度、成本与可靠性，方案阶段同步完成热设计与布局约束
采样方案
单电阻、双电阻、三电阻采样；下桥采样时刻与相电流重构。
功率级设计
三相桥栅极驱动、自举与隔离方案，MOSFET / IGBT / SiC 选型。
母线与布局
母线电容配置、功率回路寄生参数控制与开尔文采样布局。
平台资源
高级定时器 / HRTIM、CORDIC、ADC 与比较器联动，PWM 与采样同步触发。
保护与可靠性
以硬件保护兜底、软件策略分层的方式设计故障处理，缩短现场排查时间
- 过流、过压、欠压、过温保护
- 堵转、缺相与反接检测
- 硬件 BKIN 刹车与故障封波
- 上电自检与故障黑匣子日志
- 低温满载启动与堵转测试
- 看门狗与异常恢复策略
测试项与交付
控制性能
电流环带宽转速环带宽稳态转速精度调速比
启动与运行
启动时间启动成功率转矩脉动电流 THD
能效与温升
效率 Map（转速 × 扭矩）满载温升待机功耗
可靠性
高低温运行连续老化故障注入与保护动作验证
上述指标为测试项清单。具体数值、测试条件（电压、负载、环境温度、仪器型号）与测试报告在项目评估中按实际方案提供，不在公开页面展示未经客户授权的项目数据。
典型应用
风机 / 水泵电动工具扫地机器人美容仪微电机医疗泵无人机电调低速电动车自动化执行机构
应用方向按实际项目经验整理，具体负载与工况在需求评审阶段确认。